組合秤:

將帶包裝的粉末、顆粒狀等物料進(jìn)行稱重分類后倒入漏斗進(jìn)行包裝。

拉膜:

貼合在成型圓筒上，通過(guò)皮帶摩擦帶動(dòng)包裝薄膜運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

縱封滑臺(tái):將成型成包裝袋的薄膜進(jìn)行縱向熱封的機(jī)構(gòu)。

橫封滑臺(tái)、切刀:

將已包裝好的物料進(jìn)行橫向熱封并且切斷的機(jī)構(gòu)。

采用總線方案，抗干擾能力強(qiáng)，接線簡(jiǎn)單且易擴(kuò)展。

拉膜由兩個(gè)伺服帶動(dòng)，需要速度同步，這樣才不會(huì)對(duì)膜的拉力不一致。這里我們通過(guò)齒輪綁定功能，將兩個(gè)拉膜軸同時(shí)綁定一個(gè)虛擬主軸，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。色標(biāo)部分通過(guò)色標(biāo)修正算法實(shí)時(shí)補(bǔ)償誤差值，保證包裝精度。

縱封機(jī)構(gòu)采用電子凸輪，運(yùn)動(dòng)過(guò)程以縱封燙刀的長(zhǎng)度為周期，實(shí)現(xiàn)加速、同步、減速、返回的往返周期運(yùn)動(dòng)。

橫封部分由一個(gè)曲柄上下追剪伺服和水平燙壓伺服組成，曲柄追剪部分是通過(guò)自定義的凸輪曲線算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，使得在進(jìn)行橫封動(dòng)作時(shí)，保證壓合和送膜的一個(gè)同步性。